Depuis les réformes de Marius, les légions romaines comptent environ 5000 hommes chacune. Une légion est composée de 10 cohortes, chacune comportant 6 centuries (unités de base d'environ 100 hommes) commandées par les Centurions. Les centurions de l'armée romaine étaient souvent issus du rang et désignés à l'origine par les hommes de la centurie où pouvaient provenir de l'ordre des Chevaliers. Ils portaient un manteau rouge, un casque à plumeau et sur leur cuirasse, des plaques de métal représentant le visage d'ancêtres prestigieux, les Phalères.