La plus belle et la plus courageuse des dames, Guenièvre, fille du roi Léodegran de Cameliard, épouse Arthur alors que le jeune roi en pleine gloire prend possession de son royaume. Elle respecte en lui le souverain grâce à qui s'ordonnent le bonheur et la prospérité du royaume. A ses côtés, elle veille sur les plus faibles, distribue les dons, soigne les guerriers ; pourtant elle se révèle parfois hautaine et injuste. Elle est l'objet de toutes les convoitises, et nombreux sont ceux qui essaient de l'enlever à Arthur. Mais son amour exclusif et parfois jaloux va à Lancelot. Les épreuves ne lui sont pas épargnées : une fausse Guenièvre réussit un temps à la supplanter. Sa passion pour Lancelot la mène au bûcher dont son amant la délivre. Sa vaillance, sa beauté, son pouvoir la désignent comme une des figures de la souveraineté celtique.