En 1095, au concile de Clermont, le Pape Urbain II appelle les chrétiens à cesser de se battre entre eux pour se retourner contre les musulmans qui occupent les lieux saints de Palestine. Du simple paysan, au plus haut seigneur, des milliers de gens portant sur leur poitrine une croix de tissu, d'où leur nom de « Croisé », partent par voie de terre ou de mer pour libérer le tombeau du Christ. En 1099, l'armée croisée de Godefroy de Bouillon s'empare de Jérusalem, fondant ainsi le Royaume Franc de Jérusalem, qui durera ainsi près de deux siècles.

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