Les Romains furent dès les origines un peuple de guerriers. Ils devaient défendre leur territoire en Italie même et plus tard aux quatre coins du monde connu pour y porter la civilisation romaine et étendre l'Impérium romain. Aidés de corps auxiliaires et d'une cavalerie, les légions devinrent des corps organisés où tous portaient le même armement, combattaient avec discipline en ordre et selon une stratégie. Portant un lourd équipement en plus de ses vivres, le légionnaire romain parcourait de grandes distances à pied pour défendre l'Empire et devait procéder à la surveillance des frontières.