Le soudard est le nom que l'on donne fréquemment au fantassin pilleur et mercenaire, grossier et vêtu de bric et de broc, des guerres du moyen-âge. Le soudard est le guerrier qu'on soudoye, auquel on paye une solde. Il se bat pour de l'argent, peu importe dans quel camp pourvu qu'il ait du butin. Il est l'opposé même du chevalier aux manières nobles et courtoises qui combat à cheval par respect du serment fait à son Seigneur.