Dans la littérature du Moyen-Age se forme peu à peu le mythe de la Quête du Saint-Graal et des Chevaliers de la table ronde.  Chrétien de Troyes immortalise le cycle du Graal comme étant le Miroir de toute Chevalerie, Courtoisie et Amour.  Le Graal est une coupe qui contient le sang du Christ recueilli par Joseph d'Arimathie au calvaire.  Le Roi Arthur envoie ses meilleurs chevaliers tels que Lancelot, Gauvain, Perceval quérir le Saint-Graal.  Les Chevaliers se réunissent dans la grande salle du château d'Arthur à Camelot autour d'une grande table ronde afin qu'il n'y ait aucune préséance et que tous aient une place d'égal prestige.  Tous ces héros appartiennent à la Confrérie des Chevaliers de la Table Ronde.  Beaucoup mouront aux côtés d'Arthur dans sa dernière bataille contre Mordred.  De tous, seul Galahad, fils de Lancelot, le plus pur des chevaliers, parviendra à toucher le Saint-Graal.